传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。传动轴(DriveShaft)连接或装配各项配件，而又可移动或转动的圆形物体。

配件，一般均使用轻而抗扭性佳的合金钢管制成。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节由万向节连接。它是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。

传动轴是由轴管 、伸缩和万向节组成 。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化 。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输人轴两轴线夹角的变化 ，并实现两轴的等角速传动 。一般万向节十字轴 、十字轴承和凸缘叉等组成 。斯太尔系列重型汽车使用的传动轴万向节采用滚柱十字轴轴承 ，配合以短而粗的十字轴 ，可传递较大的转距 。在轴承端面设有蝶形弹簧 ，以压紧滚柱 。十字轴的端面增加了具有螺旋槽的强化尼龙垫片 ，可防止大夹角或大转距传递动力时烧结 。